4000年前,禹劃九州,渭南屬雍州。夏代,在今合陽(yáng)縣有有莘國(guó)。殷商時(shí),有芮、莘等國(guó)。西周時(shí),渭南市境屬京畿的一部分,市境內(nèi)有鄭、彤、 、芮、莘、韓、梁等國(guó)。春秋前期,市境東部屬晉,西部屬秦,后全部歸秦。周莊王十年(前687),秦國(guó)在今華州區(qū)設(shè)鄭縣,屬中國(guó)最早的縣之一。周威烈王二十年(前406),魏國(guó)在市境黃河以西、洛河以東、南起華山、北至韓城置西河郡。周顯王三十九年(前330),秦?cái)∥?,迫魏獻(xiàn)河西地,市境全屬秦,秦普遍置縣。
秦統(tǒng)一中國(guó)后,市境屬內(nèi)史東部。兩漢時(shí)期,大部分時(shí)間市境南部屬內(nèi)史或京兆尹,北部屬左馮翊。東漢建安初,市境內(nèi)設(shè)左馮翊郡,轄5個(gè)縣,屬轄區(qū)內(nèi)第一個(gè)體制完備的縣以上政區(qū)。三國(guó)時(shí),更名為馮翊郡。北魏太和十一年(487),于李潤(rùn)堡置華州,轄華山、白水、澄城3郡。北魏景明元年(500),移華州治所于武鄉(xiāng)縣(今大荔縣)。北魏孝昌二年(526),于鄭縣置東雍州。孝昌三年(527),在今臨渭區(qū)光明原上設(shè)渭南郡。西魏廢帝三年(554),改華州為同州,改東雍州為華州。同州、華州在境內(nèi)延續(xù)了一千多年。北周孝閔帝元年(557),在富平縣中華原上設(shè)中華郡。北周建德三年(574),在今臨渭區(qū)北部設(shè)延壽郡。唐武德三年(620),設(shè)西韓州,治所在河西縣(今合陽(yáng)縣東南)。唐貞觀八年(634),撤西韓州。金貞祐三年(1215),設(shè)楨州(治所今韓城市)。元至元六年(1269),撤楨州。清康熙五年(1666),設(shè)潼商道,治所潼關(guān)縣。清雍正十三年(1735),同州升為府,華州降為散州連同屬縣并入同州府。民國(guó)二年(1913),撤銷(xiāo)府、州,渭南市境各縣屬關(guān)中道。民國(guó)二十七年(1938),在大荔設(shè)第八行政督察區(qū)。民國(guó)三十七年(1948),在華縣(今華州區(qū))設(shè)第二行政督察區(qū),在蒲城設(shè)第十一行政督察區(qū)。
1949年3月渭北各縣相繼解放,陜甘寧邊區(qū)政府設(shè)大荔分區(qū),轄8縣;設(shè)渭華分區(qū),轄6縣。1949年5月,渭華分區(qū)更名為渭南分區(qū)。1950年5月,大荔分區(qū)并入渭南分區(qū),渭南分區(qū)更名為渭南專(zhuān)區(qū),駐渭南,轄13縣。1953年1月,渭南專(zhuān)區(qū)轄縣18個(gè),增轄富平、耀縣、三原、涇陽(yáng)、高陵5縣。1956年10月渭南專(zhuān)區(qū)撤銷(xiāo),各縣由省直轄。1961年8月,渭南專(zhuān)區(qū)復(fù)設(shè),轄14縣及銅川市。1966年6月,銅川市改由陜西省直轄。1969年10月,渭南專(zhuān)區(qū)改稱渭南地區(qū)。1979年11月,耀縣劃歸銅川市。1983年9月,臨潼、藍(lán)田縣劃歸西安市。1984年1月,渭南、韓城撤縣設(shè)市。1990年12月,華陰撤縣設(shè)市。1995年5月,撤銷(xiāo)渭南地區(qū),設(shè)立地級(jí)渭南市。原縣級(jí)渭南市改稱臨渭區(qū),韓城、華陰2市改省直轄,由渭南市代管。2016年1月,撤銷(xiāo)華縣,設(shè)立華州區(qū)。至2022年年底,渭南市轄臨渭、華州2個(gè)區(qū),有潼關(guān)、大荔、合陽(yáng)、澄城、白水、蒲城、富平7個(gè)縣,代管韓城、華陰兩個(gè)省轄市,共108個(gè)鎮(zhèn)、28個(gè)街道辦事處,2068個(gè)村委會(huì),271個(gè)居委會(huì)。